| Характеристики |
|---|
| Тип света | Инфракрасный свет |
| Разрешение изображения 3D [px] | 176 x 132 |
| Угол обзора 3D [°] | 70 x 51, (номинальное значение без коррекции искажений объектива) |
| Коммуникационный интерфейс | Ethernet |
| Размеры [mm] | 72 x 65 x 89,2 |
| Приложение |
|---|
| Применение | измерение размеров объекта, мониторинг целостности групповой упаковки, Контроль уровня, измерение расстояния, измерение объема, навигация робота-манипулятора, депаллетизация |
| Электронные данные |
|---|
| Рабочее напряжение [V] | 20,4…28,8 DC, (EN 61131-2) |
| Потребление тока [mA] | 420, (максимальное среднее значение: < 1600 mA) |
| Макс. потребление тока [mA] | 2400, (пиковый ток импульсный) |
| Мощность [W] | 10, (типичное значение) |
| Класс защиты | III |
| Тип света | Инфракрасный свет |
| Датчик изображения | PMD 3D ToF-Chip |
| Встроенная подсветка | да, (Инфракрасный: 850 nm невидимое излучение светодиод) |
| Входы/выходы |
|---|
| Количество входов и выходов | Количество цифровых входов: 2, Количество цифровых выходов: 3, Количество аналоговых выходов: 1 |
| Входы |
|---|
| Количество цифровых входов | 2 |
| Триггер | 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
| Входная цепь цифровых входов | 24 V PNP/NPN, (конфигурируемый, IEC 61131-2 Typ 3) |
| Выходы |
|---|
| Общее количество выходов | 3 |
| Количество цифровых выходов | 3, (конфигурируемый) |
| Функция выходного сигнала | 24 V PNP/NPN, (EN 61131-2) |
| Макс. падение напряжения коммутационного выхода DC [V] | 1 |
| Макс. допустимая токовая нагрузка на каждый выход [mA] | 100 |
| Количество аналоговых выходов | 1, (конфигурируемый) |
| Аналоговый выход по току [mA] | 4…20 |
| Наиб.нагрузка [Ω] | 500 |
| Аналоговый выход по напряжению [V] | 0…10 |
| Мин. сопротивление нагрузки [Ω] | 10000 |
| Точность аналогового выхода [%] | 1 |
| Защита от короткого замыкания | да |
| Тип защиты от короткого замыкания | тактовый |
| Защита от перегрузок по току | да |
| Разрешение аналогового выхода | 12 bit |
| Диапазон контроля |
|---|
| Рабочее расстояние срабатывания [mm] | 300…8000 |
| Примечание к рабочему расстоянию |
| размер объекта: 200 x 200 mm | | отражательная способность: 18 % |
|
| Разрешение изображения 3D [px] | 176 x 132 |
| Угол обзора 3D [°] | 70 x 51, (номинальное значение без коррекции искажений объектива) |
| Частота повторения 3D изображения [Hz] | 25 |
| Диапазон измерения/настройки |
|---|
| Диапазон измерения [m] | < 30 |
| Программное обеспечение / Программирование |
|---|
| Выбор параметров | через ПК с помощью ifm Vision Assistant |
| Интерфейсы |
|---|
| Коммуникационный интерфейс | Ethernet |
| Ethernet |
|---|
| Стандарт передачи | 10Base-T, 100Base-TX |
| Скорость передачи | 10, 100 |
| Протокол | TCP/IP, EtherNet/IP, PROFINET |
| Заводские настройки |
| IP-адресс: 192.168.0.69 | | маска подсети: 255.255.255.0 | | IP — адрес шлюза: 192.168.0.201 |
|
| Ethernet — EtherNet/IP |
|---|
| Тип использования | Передача данных |
| Ethernet — PROFINET |
|---|
| Тип использования | Передача данных |
| Ethernet — TCP/IP |
|---|
| Тип использования | параметрирование, Передача данных |
| Условия эксплуатации |
|---|
| Температура окружающей среды [°C] | -10…50 |
| Температура хранения [°C] | -40…85 |
| Степень защиты | IP 65, IP 67 |
| Макс. защищенность от внешней засветки [klx] | 8, (с уменьшенной точностью измерения и повторяемостью: < 100) |
| Испытания / одобрения |
|---|
| ЭMC |
| DIN EN 61000-6-4 | Излучение помех / промышленные среды | | DIN EN 61000-6-2 | Помехоустойчивость / промышленные среды |
|
| Ударопрочность |
| DIN EN 60068-2-27 | 50 г / (11 ms) неповторяющийся | | DIN EN 60068-2-27 | 40 г / (6 ms) повторяющийся |
|
| Вибропрочность |
| DIN EN 60068-2-6 | 2 г / (10…150 Hz) | | DIN EN 60068-2-64 | 2,3 г RMS / (10…500 Hz) |
|
| Фотобиологическая безопасность | исключенная группа, (DIN EN 62471) |
| Электробезопасность |
| DIN EN 61010-2-201 | подача питания только через цепи PELV |
|
| Механические данные |
|---|
| Вес [g] | 717,5 |
| Размеры [mm] | 72 x 65 x 89,2 |
| Материал | корпус: алюмин. литьё под давлением, фронтальная оптика: Gorilla Glas, Функции дисплея: PA (полиамид) |
| Момент затяжки [Nm] | < 0,8 |
| Дисплеи / Элементы управления |
|---|
| Дисплей |
| Функция | 2 x светодиод, зелёный Ethernet режим работы | | Состояние выхода | 2 x светодиод, жёлтый OUT 1 OUT 2 |
|
| Принадлежности |
|---|
| Комплект поставки |
|
| Примечания |
|---|
| Упаковочная величина | 1 шт. |
| электрическое подключение — Ethernet |
|---|
| Разъем: 1 x M12 |
| электрическое подключение — Подключение к процессу |
|---|
| Разъем: 1 x M12 |
| Другие данные |
|---|
| размер поля зрения с коррекцией искажений объектива |
|---|
| диапазон измерения / расстояния [m] | Длина [m] | Ширина [m] | | 0,50 | 0,40 | 0,55 | | 1,00 | 0,80 | 1,10 | | 2,00 | 1,60 | 2,20 | | 3,00 | 2,40 | 3,30 | | 4,00 | 3,20 | 4,40 | | 5,00 | 4,00 | 5,50 |
|
| Точность измерения размеров объекта |
|---|
| диапазон измерения / расстояния [m] | точность размера объекта (Длина, Ширина, высота) [mm] | точность положения объекта (координаты X, Y, Z) [mm] | точность угла поворота [°] | | типичное значение | типичное значение | типичное значение | типичное значение | | 1,0…3,0 | ± 12 | ± 6 | ± 1.3 |
|
| Рабочее расстояние срабатывания: | 0,3 … 5 m | | Частота повторения изображения: | 1 Hz | | информация действительна для: | | | прямоугольные объекты | | | отражательная способность: | 6…90 % для неглянцевых предметов | | минимальный размер объекта: | 100x100x100 mm | | объект в центре изображения | | | скорость объекта: | < 0,2 m/s |
|
| мониторинг целостности групповой упаковки |
|---|
| | скорость объекта < 0,2 m/s [mm] | скорость объекта> 0,2 m/s [mm] | | типичное значение: | | | | минимальная высота | 25 | 45 |
|
| Частота повторения изображения [Hz] | 5 | | Рабочее расстояние срабатывания [m] | 0,3…5 | | макс. размер упаковки (ортогональная упаковка) | максимальное количество объектов 64 | | Скорость повторной обработки изображения уменьшается при использовании функции отслеживания положения | |
|
| контроль уровня и расстояния |
|---|
| диапазон измерения / расстояния [m] | повторяемость измеренных значений расстояния на серых объектах (коэффициент отражения 18%) [mm] | повторяемость ROI размером 50×50 пикселей на серых объектах [mm] | Точность (отражательная способность 6-90%) [mm] | | | типичное значение | типичное значение | типичное значение | | 0,3…1,0 | 8 | 0,4 | ± 9 | | 1,0…3,0 | 12 | 0,5 | ± 9 | | 3,0…5,0 | 20 | 0,9 | ± 13 | | 5,0…7,0 | 30 | 1,2 | ± 18 | | 7,0…8,0 | 50 | 2,0 | ± 24 |
|
| измерено в центре изображения при температуре окружающей среды 20°C | | | Воспроизводимость | 1 σ | | Повторяемость можно оптимизировать с помощью функций фильтра | | | Дрейф температуры -10…+50 °C | 0,3 mm/K |
|
| навигация робота-манипулятора и депаллетизация |
|---|
| | навигация робота-манипулятора | депаллетизация | | Рабочее расстояние срабатывания [m] | 0,2…6 | 0,5…6 | | типы объектов | любая форма объекта | закрытые прямоугольные объекты | | минимальный размер объекта [mm] | 20 x 20 x 20 | 50 x 50 x 50 на минимальном рабочем расстоянии | | точность положения объекта [mm] | | | | типичное значение: | ± 10 прямоугольные объекты | ± 15 | | точность угла поворота [°] | | | | типичное значение: | ± 1 прямоугольные объекты | ± 3 | | скорость объекта [m/s] | < 0,2 | | | Частота повторения изображения [Hz] | 2 для одного измеряемого объекта | 1 | | максимальное количество объектов | 20 | |
|