| Характеристики |
|---|
| Тип света | Инфракрасный свет |
| Разрешение изображения [px] | 176 x 132 |
| Угол обзора [°] | 60 x 45, (номинальное значение без коррекции искажений объектива) |
| Коммуникационный интерфейс | Ethernet |
| Размеры [mm] | 72 x 65 x 82,6 |
| Приложение |
|---|
| Применение | обнаружение препятствий |
| Электронные данные |
|---|
| Рабочее напряжение [V] | 20,4…28,8 DC, (EN 61131-2) |
| Потребление тока [mA] | 420, (максимальное среднее значение: < 1600 mA) |
| Макс. потребление тока [mA] | 2400, (пиковый ток импульсный) |
| Мощность [W] | 10 |
| Класс защиты | III |
| Тип света | Инфракрасный свет |
| Датчик изображения | PMD 3D ToF-Chip |
| Встроенная подсветка | да, (Инфракрасный: 850 nm невидимое излучение светодиод) |
| Пиковый ток при включении [mA] | 2400 |
| Диапазон контроля |
|---|
| Рабочее расстояние срабатывания [mm] | 200…4000 |
| Разрешение изображения [px] | 176 x 132 |
| Угол обзора [°] | 60 x 45, (номинальное значение без коррекции искажений объектива) |
| Частота повторения 3D изображения [Hz] | 10 |
| Интерфейсы |
|---|
| Коммуникационный интерфейс | Ethernet |
| Ethernet |
|---|
| Количество интерфейсов Ethernet | 1 |
| Стандарт передачи | 10Base-T, 100Base-TX |
| Скорость передачи | 10, 100 |
| Протокол | TCP/IP |
| Заводские настройки |
| IP-адресс: 192.168.0.69 | | маска подсети: 255.255.255.0 | | IP — адрес шлюза: 192.168.0.201 |
|
| Условия эксплуатации |
|---|
| Температура окружающей среды [°C] | -10…50 |
| Температура хранения [°C] | -40…85 |
| Степень защиты | IP 65, IP 67 |
| Макс. защищенность от внешней засветки [klx] | 8 |
| Испытания / одобрения |
|---|
| ЭMC |
| DIN EN 61000-6-4 | Излучение помех / промышленные среды | | DIN EN 61000-6-2 | Помехоустойчивость / промышленные среды |
|
| Ударопрочность |
| DIN EN 60068-2-27 | 50 г / (11 ms) неповторяющийся | | DIN EN 60068-2-27 | 40 г / (6 ms) повторяющийся |
|
| Вибропрочность |
| DIN EN 60068-2-6 | 2 г / (10…150 Hz) | | DIN EN 60068-2-64 | 2,3 г RMS / (10…500 Hz) |
|
| Фотобиологическая безопасность | исключенная группа, (DIN EN 62471) |
| Электробезопасность |
| DIN EN 61010-2-201 | подача питания только через цепи PELV |
|
| Механические данные |
|---|
| Вес [g] | 776,3 |
| Размеры [mm] | 72 x 65 x 82,6 |
| Материал | корпус: алюмин. литьё под давлением, фронтальная оптика: Gorilla Glass, Функции дисплея: PA (полиамид) |
| Дисплеи / Элементы управления |
|---|
| Дисплей |
| Функция | 2 x светодиод, зелёный Ethernet режим работы |
|
| Принадлежности |
|---|
| Комплект поставки |
|
| Примечания |
|---|
| Упаковочная величина | 1 шт. |
| электрическое подключение — Ethernet |
|---|
| Разъем: 1 x M12 |
| электрическое подключение — Подключение к процессу |
|---|
| Разъем: 1 x M12 |
| Другие данные |
|---|
| Размеры поля зрения |
|---|
| диапазон измерения / расстояния [m] | Длина [m] | Breite [m] | | 0,50 | 0,4 | 0,56 | | 1,00 | 0,8 | 1,13 | | 2,00 | 1,6 | 2,26 | | 3,00 | 2,4 | 3,39 | | 4,00 | 3,2 | 4,52 |
|
| входные/выходные параметры |
|---|
| входные параметры | Информация о собственном движении автоматизированного управляемого транспортного средства (AGV) | | | NTP-сервер для синхронизации времени | | выходные параметры | Расстояние | | | сетка занятости ± 5 м в направлении x и y координат транспортного средства | | | состояние занятости зон предупреждения |
|
| установка параметров |
|---|
| Параметр | Настройка параметров в пределах | | зоны предупреждения | три независимых зоны предупреждения для обнаружения препятствий | | внешняя калибровка | калибровка положения камеры в координатах транспортного средства |
|
| каждая зона предупреждения определяется выпуклым двумерным многоугольником с макс. 6 углами и глобальной высотой | |
|
| обнаружение препятствий |
|---|
| пример препятствий | задержка [ms] | | | | типичное значение | типичное значение | | | объект уже в поле зрения камеры | первоначальное обнаружение [ms] | | вилочный погрузчик (боковой, 25 см над землей) | 200 | 800 | | коробка или контейнер (поверхность, обращенная к датчику> 200×200 мм) | 200 | 800 | | велосипед (боковой и передний) | 200 | 800 |
|
| Показания времени обнаружения препятствий основаны на следующих предположениях | | | скорость автоматически управляемого транспортного средства | < 1 m/s | | средняя отражательная способность объектов | | | минимальная высота объектов 15 см над землей | |
|
