| Характеристики |
|---|
| Тип света | Инфракрасный свет |
| Разрешение изображения 3D [px] | 352 x 264 |
| Угол обзора 3D [°] | 70 x 51, (номинальное значение без коррекции искажений объектива) |
| Коммуникационный интерфейс | Ethernet |
| Размеры [mm] | 72 x 65 x 76,9 |
| Приложение |
|---|
| Применение | Видеокамера для вывода 3D данных изображения |
| Электронные данные |
|---|
| Рабочее напряжение [V] | 20,4…28,8 DC, (EN 61131-2) |
| Потребление тока [mA] | 420, (максимальное среднее значение: < 1600 mA) |
| Макс. потребление тока [mA] | 2400, (пиковый ток импульсный) |
| Мощность [W] | 10, (типичное значение) |
| Класс защиты | III |
| Тип света | Инфракрасный свет |
| Датчик изображения | PMD 3D ToF-Chip |
| Встроенная подсветка | Инфракрасный: 850 nm невидимое излучение светодиод |
| Входы/выходы |
|---|
| Количество входов и выходов | Количество цифровых входов: 1, Количество цифровых выходов: 2 |
| Входы |
|---|
| Количество цифровых входов | 1 |
| Триггер | внешнее, 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
| Выходы |
|---|
| Количество цифровых выходов | 2, (конфигурируемый) |
| Функция выходного сигнала | 24 V PNP/NPN, (EN 61131-2) |
| Макс. падение напряжения коммутационного выхода DC [V] | 1 |
| Макс. допустимая токовая нагрузка на каждый выход [mA] | 100 |
| Защита от короткого замыкания | да |
| Тип защиты от короткого замыкания | тактовый |
| Защита от перегрузок по току | да |
| Диапазон контроля |
|---|
| Рабочее расстояние срабатывания [mm] | 300…8000 |
| Примечание к рабочему расстоянию |
| размер объекта: 200 x 200 mm | | отражательная способность: 18 % |
|
| Разрешение изображения 3D [px] | 352 x 264 |
| Угол обзора 3D [°] | 70 x 51, (номинальное значение без коррекции искажений объектива) |
| Частота повторения 3D изображения [Hz] | 25 |
| Программное обеспечение / Программирование |
|---|
| Выбор параметров | с помощью ПК с ifm Vision Assistant или XML-RPC, ПО API для C, C++ и Halcon |
| Интерфейсы |
|---|
| Коммуникационный интерфейс | Ethernet |
| Ethernet |
|---|
| Стандарт передачи | 10Base-T, 100Base-TX |
| Скорость передачи | 10, 100 |
| Протокол | TCP/IP |
| Заводские настройки |
| IP-адресс: 192.168.0.69 | | маска подсети: 255.255.255.0 | | IP — адрес шлюза: 192.168.0.201 |
|
| Тип использования | параметрирование, Передача данных |
| Условия эксплуатации |
|---|
| Температура окружающей среды [°C] | -10…50 |
| Температура хранения [°C] | -40…85 |
| Степень защиты | IP 65, IP 67 |
| Макс. защищенность от внешней засветки [klx] | 8, (с уменьшенной точностью измерения и повторяемостью: < 100) |
| Испытания / одобрения |
|---|
| ЭMC |
| DIN EN 61000-6-4 | Излучение помех / промышленные среды | | DIN EN 61000-6-2 | Помехоустойчивость / промышленные среды |
|
| Ударопрочность |
| DIN EN 60068-2-27 | 50 г / (11 ms) неповторяющийся | | DIN EN 60068-2-27 | 40 г / (6 ms) повторяющийся |
|
| Вибропрочность |
| DIN EN 60068-2-6 | 2 г / (10…150 Hz) | | DIN EN 60068-2-64 | 2,3 г RMS / (10…500 Hz) |
|
| Фотобиологическая безопасность | исключенная группа, (DIN EN 62471) |
| Электробезопасность |
| DIN EN 61010-2-201 | подача питания только через цепи PELV |
|
| Механические данные |
|---|
| Вес [g] | 740 |
| Размеры [mm] | 72 x 65 x 76,9 |
| Материал | корпус: алюмин. литьё под давлением, фронтальная оптика: Gorilla Glas, Функции дисплея: PA (полиамид) |
| Момент затяжки [Nm] | < 0,8 |
| Дисплеи / Элементы управления |
|---|
| Дисплей |
| Функция | 2 x светодиод, зелёный Ethernet режим работы | | Состояние выхода | 2 x светодиод, жёлтый OUT 1 OUT 2 |
|
| Принадлежности |
|---|
| Комплект поставки |
|
| Примечания |
|---|
| Примечания |
| Повторяемость и точность зависит от настройки изображения и условий окружающей среды. | | Значения, указанные в технической спецификации действительны для стандартных настроек и условий. |
|
| Упаковочная величина | 1 шт. |
| электрическое подключение — Ethernet |
|---|
| Разъем: 1 x M12 |
| электрическое подключение — Подключение к процессу |
|---|
| Разъем: 1 x M12 |
| Другие данные |
|---|
| Размеры поля зрения |
|---|
| | без коррекции искажений объектива | | с коррекцией искажений объектива | | | диапазон измерения / расстояния [m] | Длина [m] | Ширина [m] | Длина [m] | Ширина [m] | | 0,50 | 0,47 | 0,68 | 0,40 | 0,55 | | 1,00 | 0,94 | 1,36 | 0,80 | 1,10 | | 2,00 | 1,88 | 2,72 | 1,60 | 2,20 | | 3,00 | 2,82 | 4,08 | 2,40 | 3,30 | | 4,00 | 3,76 | 5,44 | 3,20 | 4,40 | | 5,00 | 4,70 | 6,80 | 4,00 | 5,50 |
|
| Reproduzierbarkeit der Abstandsmessung eines Einzelpixels |
|---|
| диапазон измерения / расстояния [m] | повторяемость измеренных значений расстояния на серых объектах (коэффициент отражения 18%) [mm] | Точность [mm] | | | типичное значение | типичное значение | | 0,3…1,0 | ± 10 | ± 9 | | 1,0…3,0 | ± 14 | ± 9 | | 3,0…5,0 | ± 23 | ± 13 | | 5,0…7,0 | ± 34 | ± 18 | | 7,0…8,0 | ± 55 | ± 24 |
|
| измерено в центре изображения при температуре окружающей среды 20°C | | | Повторяемость можно оптимизировать с помощью функций фильтра | | | Воспроизводимость | 1 σ |
|
| Относительная точность |
|---|
| | типичное значение | | Относительная точность | ± 7 mm | | Дрейф температуры -10…+50 °C | 0,3 mm/K |
|
| измерено при коэффициенте отражения от 18% до 90% | |
|
| выбор параметров |
|---|
| Параметр | Настройка параметров в пределах | Заводская настройка | | Время экспозиции [ms] | 0,001…17 | 5 | | динамический диапазон | низкий, Нормальный рабочий режим , высокий | Нормальный рабочий режим | | фильтр | Функция времени: | | | | среднее значение, адаптивный экспоненциальный | отключен | | | 3D-функция: | | | | среднее значение, медиана, двусторонняя функция | отключен | | Триггер | Непрерывный , Интерфейс данных, положительный фронт, отрицательный фронт,положительный и отрицательный фронт | Непрерывный | | Частота повторения изображения [Hz] | 0,02…25 | 5 |
|
| формат данных |
|---|
| тип данных | значение данных | Примечания | | Расстояние [mm] | 0…65535 uint16 | радиальное расстояние | | Декартовы координаты x,y,z [mm] | -32767…32767 int16 | x,y: боковое положение z: вертикальное расстояние | | амплитуда | 0…65535 uint16 | яркость объекта |
|
